讓機器人看得懂
以 Python 完成影像處理流程，標註資料、訓練並評估物件偵測模型。
THE SHOKUNIN ISSUENo.115 · 2027 JAN.
智慧機器人產業高階人才培訓計畫（國立中央大學 115 年度・機器人職人特集）
特集從演算法到機械手臂，四週練成產業實戰力。
定價 0 元全額補助・免費參訓
四週、120 小時，從 AI 模型、STM32 韌體到機械手臂，親手完成一套「看得見、判斷得了、抓得起來」的機器人專題，並在結業當天直接面對企業。
- 報名截止
- 115/12/4（五）17:00
- 培訓期間
- 116/1/4（一）–1/29（五）
- 參訓費用
- 全額補助・免費
- 招收對象
- 碩博士應屆畢業生或待業者
限額 20 名
照片｜AI 優化合成照
Editor's Note ／ 編輯室報告
四週修業，
四週修業，
從演算法做到會動的手臂。
本期特集請來六位機器人職人，橫跨國立中央大學機械系、資工系，以及國立高雄科技大學、國立中興大學。課程依機器人系統的實際分層設計——感知、決策、控制、整合，每一層都有可以展示的作品；最後一天，你的專題會直接站在企業面前。
120小時6 大模組 × 各 20 小時
6大模組中央・高科大・中興師資
20名碩博士應屆畢業或待業者
5家企業結業當天現場媒合
What you take away
結業時，放進履歷的四項手藝。
寫得出關節韌體
在 STM32 上完成馬達速度閉迴路控制，並以 CAN 匯流排與上位機溝通。
賦予自主判斷
實際操作模仿學習與視覺語言動作模型，讓機器人依環境決定動作。
整合手臂專題
完成手眼校正、座標轉換與離線路徑規劃，以工業手臂執行抓取任務。
Shokunin Files ／ 職人檔案
六位職人，各擔綱一段修業。
01Shokunin File
人工智慧職人
林家瑜副教授
LIN CHIA-YU
國立中央大學 資訊工程學系
修業第一週的開場職人。曾在 IBM T.J. Watson 研究中心擔任研究實習生，專長橫跨人工智慧、串流資料分析、雲端運算與智慧製造。由林家瑜副教授帶你把機器學習的地基打穩，從監督式、非監督式學習一路做到深度學習架構。
- 學歷
- 國立交通大學 電信工程研究所 博士
- 專長
- 人工智慧・串流資料分析・雲端運算・智慧製造
- 經歷
- 曾任 IBM T.J. Watson 研究中心研究實習生
M01人工智慧與機器學習
你將做到：建立並調校深度神經網路與卷積神經網路模型。
02Shokunin File
韌體職人
吳宗勲助理教授
WU TSUNG-HSUN
國立高雄科技大學 智慧系統技優專班
曾任台達電子資深韌體設計工程師、戴思科技技術長，嵌入式系統與電力電子是日常。這段修業從 Cortex-M4F 架構、中斷與計時器講起，一路接到慣性感測器、馬達驅動與 CAN 通訊——讓你親手寫出會轉、會調速的機器人關節。
- 學歷
- 國立成功大學 資訊工程系 博士
- 專長
- 嵌入式系統・電力電子・電池管理系統
- 經歷
- 曾任台達電子資深韌體設計工程師、戴思科技技術長
M02智慧機器人微控制器入門
你將做到：在 STM32 上寫出一個可閉迴路調速的機器人關節。
03Shokunin File
具身智能職人
林智揚教授
LIN CHIH-YANG
國立中央大學 機械工程學系
IET Fellow、IEEE Senior Member，主持具身智能研究計畫「從動作分塊到世界模型」。課堂上你會自己標註資料、訓練模型，再用動作分塊轉換器（ACT）與視覺語言動作模型（VLA），讓機器人依環境自己決定動作。
- 學歷
- 國立中正大學 資訊工程學系 博士
- 專長
- AI 機器人・深度學習・電腦視覺・人機互動
- 經歷
- IET Fellow・IEEE Senior Member；曾任元智大學國際長
M03AI 機器人自主能力技術實踐
你將做到：自行標註資料、訓練模型，讓機器人自主決定動作。
04Shokunin File
機器視覺職人
李朱育教授
LEE JU-YI
國立中央大學 機械工程學系
中央大學機械系前系主任，曾任工研院量測中心研究員，專長雷射干涉、白光干涉與光電量測，並主持台積電、環球晶圓等產學計畫。這段修業從電腦視覺基礎、影像濾波、霍夫轉換到特徵擷取，帶你用 Python 和攝影機做出一套影像檢測程式。
- 學歷
- 國立交通大學 光電工程研究所 博士
- 專長
- 雷射干涉術・白光干涉術・光電量測
- 經歷
- 前系主任；曾任工研院量測中心研究員
M04機器視覺與影像處理及 Python 應用
你將做到：用 Python 與攝影機完成一套影像檢測程式。
05Shokunin File
運動控制職人
曾柏儒助理教授
TSENG BO-RU
國立中興大學 機械工程學系
2026 年 8 月起任教於中興大學機械系，博士論文獲中華民國系統學會傑出博士論文獎特優，專長機械手臂控制與力量控制。M05 的「運動學與動力系統概論」由曾柏儒助理教授主講兩天：關節式手臂怎麼動，先一步步推導給你看。
- 學歷
- 國立陽明交通大學 電控工程研究所 博士
- 專長
- 機械手臂控制・力量控制・機器人系統統合
- 經歷
- 中華民國系統學會傑出博士論文獎特優
M05機器人設計與機器人學習
主講「運動學與動力系統概論」（2 天）。你將做到：推導關節式手臂運動學。
06Shokunin File
機械手臂職人
廖展誼副教授
LIAO CHAN-YI
國立中央大學 機械工程學系
曾任上銀科技工程師，獲中央大學研究傑出獎；指導學生拿下 2025 經濟部智慧創新大賞 AI 應用類學生組金牌、2025 東京威力科創機器人大賽亞軍。M05 的台達機械手臂實作由廖展誼副教授帶隊，把前面推導的理論，交到真正的手臂上。
- 學歷
- 國立臺灣大學 機械工程學系 博士
- 專長
- 振動分析・波動力學・固體力學・光學量測
- 經歷
- 曾任上銀科技工程師；中央大學研究傑出獎
M05機器人設計與機器人學習
主講「台達機械手臂實作」（1 天）。你將做到：實際操作台達手臂軌跡。
4-Week Sprint ／ 修業日程
四週修業日程。
密集上課，每兩週一次階段驗收；最後一天成果發表、結業，並直接參加企業媒合。
W11/4 – 1/9
AI 基礎 × 微控制器
機器學習與深度學習架構；STM32 周邊、計時器與感測器介面。
M01 林家瑜 M02 吳宗勲
W21/11 – 1/15
自主能力 × 第一階段驗收
物件偵測、模型訓練與自主決策；1/15 模組 1–3 成果測驗。
M02 吳宗勲 M03 林智揚
W31/18 – 1/25
機器視覺 × 機器人學
影像濾波與特徵擷取；運動學、動力系統與台達手臂實作。
M04 李朱育 M05 曾柏儒・廖展誼
W41/26 – 1/29
整合專題 × 企業媒合
分組 PBL 專題實作；1/29 成果發表、結業式暨企業媒合會。
M06 國立中央大學機械系教師團隊
| 模組 | 課程 | 師資 | 日期 |
|---|---|---|---|
| M01 | 人工智慧與機器學習 | 林家瑜副教授（中央資工） | 1/4・1/5・1/6・1/15 |
| M02 | 智慧機器人微控制器入門 | 吳宗勲助理教授（高科大） | 1/8・1/9・1/11・1/15 |
| M03 | AI 機器人自主能力技術實踐 | 林智揚教授（中央機械） | 1/12・1/13・1/14・1/15 |
| M04 | 機器視覺與影像處理及 Python 應用 | 李朱育教授（中央機械） | 1/18・1/19・1/20・1/29 |
| M05 | 機器人設計與機器人學習 | 曾柏儒助理教授（中興機械）・廖展誼副教授（中央機械） | 1/21・1/22・1/25・1/29 |
| M06 | 機器視覺與智能手臂綜合應用 | 國立中央大學機械系教師團隊 | 1/26・1/27・1/28・1/29 |
M06 · Capstone
機器視覺與智能手臂綜合應用
景深相機手眼校正、座標轉換、自動光學檢測（AOI）、離線路徑模擬、AI 物件與骨架辨識、末端效應器設計——分組完成一項視覺引導抓取專題，在媒合會上展示。
1/26–29PBL 專題實作
Matching Day ／ 出師之日
成果發表・結業式
1/29（五）下午
成果發表・結業式
企業媒合會
專屬企業媒合會，銜接產業職缺。分組專題現場展示，企業依職缺需求與學員一對一洽談。你的專題，企業會在現場看。
Industry Partners ／ 合作企業機器人・自動化設備・半導體測試
- 01台達電子
- 02達明機器人
- 03中華精測
- 04迅得機械
- 05華苓科技
＊企業媒合為洽談機會，實際錄用依各企業需求而定。
Apply Now ／ 報名資訊
學徒募集中。
想成為下一位機器人職人？
- 報名截止
- 115/12/4（五）17:00
- 培訓期間
- 116/1/4（一）– 1/29（五）四週密集培訓，詳見修業日程
- 參訓費用
- 全額補助，免費參訓
- 招收對象
- 碩、博士應屆畢業生，或碩、博士畢業待業者限額 20 名；報名人數超過名額時，將辦理甄選。
- 上課地點
- 國立中央大學 產學營運中心／機械系
報名資格與準備
- 碩、博士應屆畢業生（須於 116 年 6 月 30 日前取得學位），或碩、博士畢業待業者。
- 適合有意投入智慧機器人、自動化或 AI 視覺相關職務者。
- 可全程參與 116/1/4 至 1/29 課程，並參加結業媒合會。
- 具基礎程式能力尤佳。
- 需自備筆電：部分課程由學員以個人筆電實際操作。